[实用新型]手臂弯曲限制装置

摘要

一种手臂弯曲限制装置，其包括第一套筒、第二套筒、线圈、控制单元、线圈驱动电路、电容器、电容检测电路；第一套筒包括外周壁和内周壁，外周壁和内周壁以预定距离间隔，形成容纳空间；第二套筒插入在第一套筒的容纳空间中，第二套筒的第二端延伸超出所述第一套筒的第二端，第二套筒上形成有磁铁；容纳空间的底部设置有弹簧；弹簧的第一端与容纳空间的底部连接，第二端与第二套筒的第一端连接；线圈设置第一套筒的第一端；第一套筒的外周壁构成所述电容器的第一极板，内周壁构成所述电容器的第二极板，第二套筒构成为可插入所述电容器的第一极板与第二极板之间的电介质。

主权项

一种手臂弯曲限制装置，其特征在于包括：第一套筒、第二套筒、线圈、控制单元、线圈驱动电路、电容器、电容检测电路；第一套筒包括外周壁和内周壁，外周壁和内周壁以预定距离间隔，形成容纳空间；第二套筒插入在第一套筒的容纳空间中，第二套筒的第二端延伸超出所述第一套筒的第二端，第二套筒上形成有磁铁；容纳空间的底部设置有弹簧；弹簧的第一端与容纳空间的底部连接，第二端与第二套筒的第一端连接；线圈设置第一套筒的第一端；第一套筒的外周壁构成所述电容器的第一极板，内周壁构成所述电容器的第二极板，第二套筒构成为可插入所述电容器的第一极板与第二极板之间的电介质；电容器的第一极板和第二极板分别连接至电容检测电路；电容检测电路用于检测电容器的电容值并将检测到的电容值发送给控制单元；控制单元控制线圈驱动电路使线圈通电而产生具有预定强度和方向的磁力；当使用者的手臂弯曲而使得第二套筒向第一套筒内收缩运动时，作为电容器的电介质的第二套筒由于插入电容器中，改变电容器的电容值，检测到的电容值达到预定值时，控制单元控制线圈驱动电路，使得线圈通电而产生与所述磁铁的靠近所述线圈的一端的磁极相斥的磁力，限制第二套筒的收缩运动，从而限制手臂的进一步弯曲。