[实用新型]减速机

摘要

本实用新型提供一种减速机。该减速机扁平化，适合安装于机床。该减速机包括壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，摆线齿轮通过轴承安装在曲轴的偏心部，随着曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过摆线齿轮与壳体的针齿部相啮合，而向壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助主轴承以能相对于壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在壳体的外周；以及输出轴，输出轴与齿轮架部或壳体相连结；减速机还具有沿中心轴线贯穿的中空部。

主权项

一种减速机，其将从动力源输入的旋转动力减速后输出到动力传递对象，其特征在于，所述减速机包括：壳体，在其内周面沿周向排列设有针齿部；减速部，其具有曲轴、轴承及摆线齿轮，所述摆线齿轮通过所述轴承安装在所述曲轴的偏心部，随着所述曲轴的旋转做偏心旋转运动，通过所述摆线齿轮与所述壳体的所述针齿部相啮合，而向所述壳体传递动力；齿轮架部，该齿轮架部借助主轴承以能相对于所述壳体绕减速机的中心轴线转动的方式安装在所述壳体的外周；以及输出轴，所述输出轴与所述齿轮架部或所述壳体相连结；所述减速机还具有沿所述中心轴线贯穿的中空部。