[实用新型]一种用于笔记本外壳加工的机械手夹持抓料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于笔记本外壳加工的机械手夹持抓料装置，包括手臂座、气缸固定臂、金具组、吸盘、进出气口、平行夹气缸、气动夹爪，左右两端分别设有金具组，所述手臂座上固定气缸固定臂，平行夹气缸锁附在气缸固定臂的左右两端，平行夹气缸下端设有气动夹爪，金具组包括支撑柱和弹簧，其中所述弹簧套设在支撑柱上，支撑柱底部设有吸盘，支撑柱上端与气缸固定臂通过螺栓固定，气缸固定臂与螺栓之间设有垫块。金具组协同吸盘将对手臂座进行固定，通过吸盘将手臂座进行固定，防止夹爪夹废料时，引起气缸固定臂的晃动。本实施例中气缸固定臂上加装抓料的气动夹爪，可抓取宽度为3mm以内的废料，解决了传统电磁铁及吸盘无法取窄料的情况。

主权项

一种用于笔记本外壳加工的机械手夹持抓料装置，其特征在于：包括手臂座（1）、气缸固定臂（2）、金具组（3）、平行夹气缸（4）、气动夹爪（5），手臂座（1）左右两端分别设有金具组（3），所述手臂座（1）上固定气缸固定臂（2），平行夹气缸（4）锁附在气缸固定臂（2）的左右两端，平行夹气缸（4）下端设有气动夹爪（5），所述金具组（3）包括支撑柱（31）和弹簧（32），其中所述弹簧（32）套设在支撑柱（31）上，所述支撑柱（31）底部设有吸盘（33），支撑柱（31）上端与气缸固定臂（2）通过螺栓（6）固定，所述气缸固定臂（2）与螺栓（6）之间设有垫块（7）。