[实用新型]一种机器人打磨工具库及使用其的打磨机器人有效
| 申请号： | 201620815218.7 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN205817789U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 林炳强;周亚雄 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00;B24B45/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英;胡彬 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人打磨工具库及使用其的打磨机器人，包括壳体和工具放置架，所述壳体包括安装横杆，所述安装横杆水平安装于所述壳体的内部，所述工具放置架安装于所述安装横杆上；所述工具放置架包括若干个工具固定槽，所述工具固定槽设置于所述工具放置架上；所述壳体还包括打磨工具取放口，所述打磨工具取放口设置于所述壳体与所述工具放置架相互平行的一侧面。所述机器人打磨工具库用于存放多种用于打磨机器人的打磨刀具，便于打磨机器人根据工件外形特征不同而快速自动地更换打磨刀具，大大地节约打磨成本和降低打磨控制难度，提高打磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 工具 使用 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨工具库，包括壳体和工具放置架，所述壳体包括安装横杆，所述安装横杆水平安装于所述壳体的内部，所述工具放置架安装于所述安装横杆上，其特征在于：所述工具放置架包括若干个工具固定槽，所述工具固定槽设置于所述工具放置架上；所述壳体还包括打磨工具取放口，所述打磨工具取放口设置于所述壳体与所述工具放置架相互平行的一侧面；还包括取放口隔尘板和第一驱动机构，所述取放口隔尘板活动设置于所述壳体内，闭合时，所述取放口隔尘板闭合遮挡所述打磨工具取放口，所述第一驱动机构驱动所述取放口隔尘板活动。
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