[实用新型]一种机载光电吊舱平台

摘要

本实用新型公开了一种机载光电吊舱平台，包括平台系统、俯仰框架、方位框架，所述俯仰框架为平台内框架并跟随俯仰轴系运动、方位框架为平台外框架并跟随方位轴系运动；所述平台系统包括控制器以及与控制器相连接的电源、IMU/GPS感应器件、俯仰轴编码器、方位轴编码器、驱动器，所述控制器用于数据的接收和处理，电源用于供电。本实用新型可以跟踪无人机航行轨迹，实现无人机一次飞行范围扩大、高精度追踪、定姿、调姿的目的，进一步的在吊舱平台上添加蓝牙串口模块，实现无线距离通信，便于无人机飞行吊舱姿态的地面操控，同时在控制轴上安装减震器，避免机械噪声对吊舱各器件的影响，使其定姿更准确，成像更稳定。

主权项

一种机载光电吊舱平台，其特征在于：包括平台系统、俯仰框架、方位框架，所述俯仰框架为平台内框架并跟随俯仰轴系运动、方位框架为平台外框架并跟随方位轴系运动；所述平台系统包括控制器以及与控制器相连接的电源、IMU/GPS感应器件、俯仰轴编码器、方位轴编码器、驱动器，所述控制器用于数据的接收和处理，电源用于供电；所述IMU/GPS感应器件设置于俯仰框架上，并将感应到的信号传输至控制器；所述驱动器包括俯仰驱动与方位驱动，所述俯仰驱动连接有俯仰轴电机、方位驱动连接有方位轴电机；所述俯仰轴编码器设置于与俯仰轴电机相对应的位置，且俯仰轴编码器用于测量出俯仰轴电机相对俯仰轴系转动的角位移并把角位移传输至控制器；所述方位轴编码器设置于与方位轴电机相对应的位置，且方位轴编码器用于测量出方位轴电机相对方位轴系转动的角位移并把角位移传输至控制器；所述俯仰轴系包括俯仰测角、俯仰轴，所述方位轴系包括方位测角、方位轴，所述方位测角与俯仰测角用于实时测定平台在方位轴系和俯仰轴系下的方位角。