[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括工作台和对称设置在工作台四个角处的旋转机构底座，工作台中心位置设置有机械臂底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，相对的旋转圆盘之间设置有旋转板，工作台的一侧设置有箱柜架，箱柜架内分别设置有配电箱和控制柜，在配电箱顶部还设置有吊环，机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体，玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体底部插接在工作台上。本实用新型不仅结构简单，而且能够充分保护机械臂，有利于企业减轻维修成本。

主权项

一种焊接机器人，其特征在于：包括工作台和对称设置在工作台四个角处的旋转机构底座，工作台中心位置设置有机械臂底座，机械臂底座上设置有四个关节自由活动的机械臂，机械臂的末端设置有激光焊枪，每个旋转机构底座上分别设置有两组对称的一个旋转机构箱体，同侧两个旋转机构箱体相对一侧分别设置有通过驱动电机驱动的旋转圆盘，相对的旋转圆盘之间设置有旋转板，旋转板的两端分别弯折，并在旋转板上表面设置有两条对称的挡条，工作台的一侧设置有箱柜架，箱柜架内分别设置有配电箱和控制柜，在配电箱顶部还设置有吊环，机械臂底座两侧与旋转板之间分别设置有竖直的玻璃框体，玻璃框体内部分别设置有透明的钢化玻璃，且玻璃框体底部插接在工作台上，每个玻璃框体的一侧还分别设置有竖直的灯管，每个驱动电机、机械臂、激光焊枪、灯管分别与控制柜连接，通过控制程序实现驱动电机、机械臂、激光焊枪、灯管的运作。