[实用新型]一种自动送餐机器人有效
申请号: | 201620798416.7 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN205989334U | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 唐源鸿;张睿旻;罗与昕;卢治谋 | 申请(专利权)人: | 唐源鸿;张睿旻;罗与昕;卢治谋 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种自动送餐机器人,其结构包括机器人头部、电子眼、发声装置、餐盖、托盘、机械手托、移动装置、充电口、机器人身体、活动关节、机械手臂、智能感应装置,机器人头部与机器人身体固定连接,电子眼固定装设在机器人头部上,发声装置固定装设在机器人头部上,托盘固定装设在机械手托上,机械手托与机械手臂活动连接,移动装置与机器人身体固定连接,充电口固定装设在移动装置上,活动关节活动装设在机械手臂上,本实用新型在移动装置上设有充电口,一旦电量不足,本实用新型的智能感应装置就会自动下达充电的命令,机器人就会自动移动到充电处进行充电,且本实用新型充电快速、电量充足,可长时间工作,大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机器人 | ||
【主权项】:
一种自动送餐机器人,其特征在于:其结构包括机器人头部(1)、电子眼(2)、发声装置(3)、餐盖(4)、托盘(5)、机械手托(6)、移动装置(7)、充电口(8)、机器人身体(9)、活动关节(10)、机械手臂(11)、智能感应装置(12),所述机器人头部(1)与机器人身体(9)固定连接,所述电子眼(2)固定装设在机器人头部(1)上,所述发声装置(3)固定装设在机器人头部(1)上,所述餐盖(4)与托盘(5)活动连接,所述托盘(5)固定装设在机械手托(6)上,所述机械手托(6)与机械手臂(11)活动连接,移动装置(7)与机器人身体(9)固定连接,所述充电口(8)固定装设在移动装置(7)上,所述活动关节(10)活动装设在机械手臂(11)上,所述机械手臂(11)与机器人身体(9)活动连接,所述智能感应装置(12)固定装设在机器人头部(1)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐源鸿;张睿旻;罗与昕;卢治谋,未经唐源鸿;张睿旻;罗与昕;卢治谋许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620798416.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种具有语音交互功能的机器人系统
- 下一篇:履带式机械焊接臂