[实用新型]一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置

摘要

本实用新型涉及一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸。履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮，履带张紧轮和支重轮分别与平衡杆铰接，托轮和履带驱动轮均装在车身上；平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接；调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。拖拉机在坡底等高线作业时，通过主动旋杆的转动，使得拖拉机低侧的机体抬高，保持车身横向水平，结构简单可靠，实用性强，提高了拖拉机的横向稳定性、抗倾翻能力和通过性。

主权项

一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，包括车身、履带拖拉机行走机构、平行四杆悬架机构和调平缸，其特征在于：所述履带拖拉机行走机构包括履带张紧轮、托轮、履带、支重轮、平衡杆和履带驱动轮；所述履带拖拉机行走机构中，履带张紧轮与平衡杆铰接，托轮安装在拖拉机的车身上，支重轮与平衡杆铰接，履带驱动轮安装在拖拉机的车身上；所述履带为可变形履带；所述的一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，其特征在于：所述拖拉机的平行四杆悬架机构包括主动旋杆、从动旋杆、上悬架杆和下悬架杆；所述平行四杆悬架机构中，上悬架杆与车身焊接连接，下悬架杆与履带拖拉机行走机构的平衡杆铰接，相邻两杆两两铰接；所述平行四杆悬架机构中，主动旋杆与下悬架杆成90°角时，拖拉机车身单侧提升达到极限位置，单侧升高值为Δ；所述的一种基于平行四杆悬架机构的履带拖拉机横向调平装置，其特征在于：所述调平缸的缸体与下悬架杆铰接，活塞杆与主动旋杆铰接。