[实用新型]一种可快速切换工具的手术辅助工作台

摘要

本实用新型涉及一种可快速切换工具的手术辅助工作台，属于工程医学领域。本实用新型的手术辅助工作台，包括悬挂台、竖直连接轴、工作台、转动轴、锥形齿轮、周向锁定机构；悬挂台竖直连接轴上连接的锥形齿轮与电机齿轮相连；工作台上端固定的转动轴向上穿过悬挂台的转轴连接孔，且转动轴与竖直连接轴上上端通过锥形齿轮连接；工作台的下端通过圆台段固定工具；周向锁定机构与悬挂台固定，且周向锁定机构的锁定销与工作台侧壁的周向锁定孔圆周齐平；通过电磁铁控制锁定销插入工作台侧壁的周向锁定孔，使工作台圆周锁定。本实用新型的手术辅助工作台，可快速准确的切换手术刀具。

主权项

一种可快速切换工具的手术辅助工作台，其特征是：包括悬挂台、竖直连接轴、工作台、转动轴、锥形齿轮、周向锁定机构；悬挂台上端向上固定有竖直连接轴，竖直连接轴侧壁通过轴承连接锥形齿轮，悬挂台上斜向开有转轴连接孔；工作台下段为向下收敛的圆台段，所述圆台的母线与轴线所成角度相对于悬挂台上竖直连接轴与转轴连接孔所成角度互余；工作台圆台段的侧壁加工有一组圆周均布的工具连接孔，每个工具连接孔固定有一个手术工具；工作台上段为与圆台段轴线一致的圆柱段，工作台圆柱段的侧壁加工有一组圆周均布的周向锁定孔；工作台的工具连接孔与周向锁定孔的圆周分布位置相同；工作台的上端固定有与圆台段和圆柱段轴线一致的转动轴，转动轴的上端侧壁固定有锥形齿轮；周向锁定机构包括锁定座、锁定销、金属滑块、弹簧和电磁铁；锁定座底部加工有与锁定销外形相匹配的导向槽，锁定销安装在锁定座的导向槽内，且在锁定销后端的导向槽内放置弹簧；锁定销上端固定金属滑块，锁定座上金属滑块安装位置的后端固定有电磁铁；悬挂台竖直连接轴的上端与辅助机器人的驱动臂相连，悬挂台竖直连接轴上连接的锥形齿轮与电机齿轮相连；工作台上端固定的转动轴向上穿过悬挂台的转轴连接孔，并通过在穿出悬挂台转轴连接孔的转动轴侧壁固定卡环，使工作台相对悬挂台向下轴向限位，且工作台转动轴上固定的锥形齿轮与悬挂台竖直连接轴上连接的锥形齿轮之间啮合；周向锁定机构的锁定座固定在悬挂台上，且使锁定销的伸出方向与工作台的周向锁定孔分布圆周齐平，电磁铁断电时，金属滑块在弹簧的弹力作用下插入工作台与其相对的周向锁定孔内，电磁铁通电时，吸引金属滑块向后拉动锁定销压缩弹簧让开工作台的周向锁定孔。