[实用新型]智能家居服务机器人

摘要

本实用新型公开了智能家居服务机器人，其特征在于由机身、麦克风、显示屏、水平旋转轴、红外灯、摄像头、天线、垂直旋转轴、扬声器、电池组、光敏电阻、轮子和充电接口构成，所述的机身通过水平旋转轴和垂直旋转轴连接摄像头，所述的垂直旋转轴上设有扬声器，所述的摄像头外围设有红外灯，所述的机身上设有麦克风、显示屏和光敏电阻，所述的机身背后设有电池组和天线，所述的机身底部设有轮子。本实用新型通过水平和垂直旋转轴的配合，实现摄像头大范围的监控；当电池组电量低于设定最低值时，机器人驱动轮子，回到充电处，自行充电；万向轮调整方向，驱动轮驱动前进、后退，保证机器人可向任何方向行进，减少机器人的服务盲区。

主权项

智能家居服务机器人，其特征在于：由机身（1）、麦克风（2）、显示屏（3）、水平旋转轴（4）、红外灯（5）、摄像头（6）、天线（7）、垂直旋转轴（8）、扬声器（9）、电池组（10）、光敏电阻（11）、轮子（12）和充电接口（13）构成，所述的机身（1）通过水平旋转轴（4）和垂直旋转轴（8）连接摄像头（6），所述的垂直旋转轴（8）上设有扬声器（9），所述的摄像头（6）外围设有红外灯（5），所述的机身（1）上设有麦克风（2）、显示屏（3）和光敏电阻（11），所述的机身（1）背后设有电池组（10）和天线（7），所述的机身（1）底部设有轮子（12），所述的机身（1）设有机器人处理器（14）、显示模块（15）、麦克风模块（16）、扬声器模块（17）、摄像模块（18）、红外灯管理模块（19）、储存模块（20）、电源管理模块（21）、通信模块（22）、光敏电阻管理模块（23）和电机驱动模块（24）电路。