[实用新型]一种石化用储油罐清洗机器人

摘要

本实用新型公开了一种石化用储油罐清洗机器人，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下表面设有两组导轮，一侧导轮上设有驱动机，第一支撑板用来支撑机器人，第一支撑板上设有导轮和驱动机，通过驱动机带动导轮转动，从而带动机器人进行前进，通过电机带动清洗板进行转动，从而使清洗油罐更加的干净，第二支撑板上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆来带动清洗板的伸长或者缩短，使得清洗油罐更加的方便，在支撑箱上设置了红外线摄像头，该石化用储油罐清洗机器人结构简单，能够进入到油罐内部清洗清洗，且清洗的更加的干净，通时也避免了人工清洗所带来的危险，而且节省了大量的人力资源。

主权项

一种石化用储油罐清洗机器人，包括第一支撑板，其特征在于：所述第一支撑板的下表面设有两组导轮，一侧导轮上设有驱动机，驱动机通过螺栓与第一支撑板的下表面连接，所述第一支撑板的上面设有抽吸泵，抽吸泵的一侧设有排污箱，抽吸泵的出水口通过导管与排污箱下端的一侧连接，所述第一支撑板下表面的中央设有吸架，吸架的出水口通过导管与抽吸泵的进水口连接，所述第一支撑板上表面的四角设有四个支撑柱，支撑柱的上端设有支撑箱，支撑箱的左右两侧和上侧均设有一组电动伸缩杆，每组电动伸缩杆的端部均设有第二支撑板，第二支撑板的一侧设有电机，电机输出轴的端部贯穿第二支撑板且连接有清洗板，所述支撑箱的前表面设有控制器，且控制器的一侧设有红外线摄像头，并且控制器分别电连接抽吸泵、驱动机、电动伸缩杆、电机和红外线摄像头。