[实用新型]一种视障儿童行动引导智能玩具

摘要

本实用新型公开一种视障儿童行动引导智能玩具，是一种四轮引导手扶车，包括车主体、扶手、播放开关、振动机构、装饰配件、播放器、滚动小球、旋转机构、红外传感器、舵机、连轴、转向轮、嵌入式处理器和电源。振动机构位于扶手里面，播放器用于播放音乐、语音播报障碍物检测信息和与视障儿童进行互动学习。旋转机构连接在扶手与车主体之间，旋转机构用于调整扶手高度，车主体的前方、左边和右边各有至少三个红外传感器。嵌入式处理器用于对任一红外传感器检测到的障碍物信息进行处理，并控制播放器或者振动机构对视障儿童进行语音或振动提示，同时当检测有障碍物时，行动暂停并控制舵机转向，调整方位以避开障碍物。

主权项

一种视障儿童行动引导智能玩具，是一种四轮引导手扶车，包括：车主体（1）、扶手（2）、播放开关（3）、振动机构（4）、装饰配件（5）、播放器（6）、滚动小球（7）、旋转机构（8）、红外传感器（9）、舵机（10）、连轴（11）、转向轮（12）、嵌入式处理器（13）和电源（14）；所述装饰配件（5）是外挂玩具配件，装饰配件（5）穿附在扶手（2）上；所述转向轮（12）位于车主体（1）前部；其特征在于：所述振动机构（4）位于扶手（2）里面，所述播放器（6）用于播放音乐、语音播报障碍物检测信息和与视障儿童进行互动学习；所述旋转机构（8）连接在扶手（2）与车主体（1）之间，旋转机构（8）用于调整扶手（2）高度；所述车主体（1）的前方、左边和右边各有至少三个红外传感器；所述嵌入式处理器（13）用于对任一红外传感器（9）检测到的障碍物信息进行处理，并控制播放器（6）或者振动机构（4）对视障儿童进行语音或振动提示，同时当检测有障碍物时，行动暂停并控制舵机（10）转向，调整方位以避开障碍物。