[实用新型]机器人重复定位精度检测装置有效
| 申请号： | 201620773530.4 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN205980987U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张建政;胡旺宁;李东海;董易 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 王再朝 |
| 地址： | 200230 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人重复定位精度检测装置，所述装置具有三个分别设置于方向相互垂直的三轴方向上的测量表，且三个测量表的测量头指向同一测量区域，机器人多次根据预设的定位指令的而令固定于其上的测量块定位至所述测量区域，且通过三个测量表对定位至所述测量区域的测量块进行位置测量，并根据多次测量结果计算机器人的定位精度。本实用新型结构简单、易于操作、且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 重复 定位 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人重复定位精度检测装置，其特征在于，包括：第一测量表，包括第一测量头；第二测量表，包括第二测量头，所述第二测量头被设置为与所述第一测量头垂直；第三测量表，包括第三测量头，所述第三测量头被设置为同时与所述第一测量头和所述第二测量头垂直，且所述第一测量头、第二测量头、以及第三测量头均朝向一测量区域设置；测量块，为长方体结构，设置于所述机器人的待测位置，以供在所述机器人多次执行预设的定位指令时，所述测量块多次从一初始位置定位至所述测量区域，且当所述测量块定位至所述测量区域时，所述测量块的三个相互垂直且相邻的面，分别与所述第一测量头、第二测量头、以及第三测量头相接触，以分别在所述第一测量表、第二测量表、以及第三测量表上形成相应的读数。
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