[实用新型]打磨机

摘要

本实用新型提供一种打磨机，包括工作台和设有开孔的安全门，工作台被安全门分隔成第一区域和第二区域，其中，打磨机还包括送料装置和搬运装置，送料装置设置在第一区域，搬运装置跨越第一区域和第二区域地设置，送料装置设有两个储料机构、壳组件以及两个X轴移动机构，储料机构用于放置待加工产品，两个X轴移动机构控制待加工产品移动，搬运装置设有连动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及工件夹具，工件夹具安装在连动机构上，工件夹具用于装夹待加工产品。本实用新型的打磨机可自动化双边送料以及搬运至加工区域，其中工件夹具可设置多个，进行多工位产品同时搬运，提高生产加工效率。

主权项

打磨机，包括工作台和安全门，所述工作台被所述安全门分隔成第一区域和第二区域，所述安全门上设有开孔，其特征在于，所述打磨机还包括送料装置和搬运装置，所述送料装置设置在所述第一区域，所述搬运装置跨越所述第一区域和所述第二区域地设置；所述送料装置设有两个储料机构、壳组件以及两个X轴移动机构，所述壳组件、所述工作台和所述安全门之间围成腔体，所述腔体在朝向所述开孔方向设有一端开口；两个所述储料机构分别位于所述壳组件的两侧，两个所述X轴移动机构设置在两个所述储料机构的侧面，所述储料机构用于放置待加工产品，两个所述X轴移动机构控制所述待加工产品移动；所述搬运装置设有连动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及工件夹具，所述Z轴移动机构安装在所述工作台上；所述Z轴移动机构控制所述连动机构和所述Y轴移动机构移动，所述Y轴移动机构控制所述连动机构移动，所述工件夹具安装在所述连动机构上，所述工件夹具用于装夹所述待加工产品。