[实用新型]自动上下料设备有效
| 申请号： | 201620763343.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205968413U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 甘志勇;黄文标;李侠;张自力;程彬;谷橙 | 申请（专利权）人： | 凯德自控武汉智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动上下料设备，涉及上下料自动化技术领域，以解决现有的自动上下料设备在使用过程中，无法实现同时对多种不同类型的零件进行上下料工作的问题。本实用新型所述的自动上下料设备，包括料架、设置在料架上的多个托台、与托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个托台设置有用于识别区分识别码的识别装置，且识别装置与控制装置连接；控制装置能够根据识别装置所区分的零件类型对抓取机器人的运动路径进行匹配控制。本实用新型主要应用于流水线的自动上下料操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 上下 设备 | ||
【主权项】：
一种自动上下料设备，其特征在于，包括：料架、设置在所述料架上的多个托台、与所述托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个所述托台设置有用于识别区分所述识别码的识别装置，且所述识别装置与控制装置连接；所述控制装置能够根据所述识别装置所区分的零件类型对所述抓取机器人的运动路径进行匹配控制。
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