[实用新型]基于机器人自动涂胶机构有效
| 申请号： | 201620753130.7 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN206262796U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 汤茂平;陈韦;刘良福;张洋 | 申请（专利权）人： | 漳州立达信灯具有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361010 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、小胶桶、大胶桶、胶嘴、点胶阀、视觉系统；所述的机器人的基座和大胶桶皆安装在机台上，小胶桶安装在机台或机器人上，胶嘴和点胶阀皆安装在机器人手臂的末端，小胶桶通过管道与胶嘴连接，大胶桶通过管道与点胶阀连接，视觉系统装于机器人手臂末端侧边。由于本实用新型具有的视觉系统，该装于机器人手臂上的视觉系统可对产品的内部特征进行判别，引导机器人动作到产品合适的位置并进行自动点胶，视觉系统还可检测点胶是否合格，使得本实用新型点胶精度的可靠性与准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 自动 涂胶 机构 | ||
【主权项】：
一种基于机器人自动涂胶机构，包括机台、机器人、点胶装置、视觉系统；所述的机器人安装在机台上，点胶装置安装在机台或机器人上，视觉系统安装在机器人上；其特征在于：所述的点胶装置由两套或两套以上的点胶分装置构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于漳州立达信灯具有限公司，未经漳州立达信灯具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620753130.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动喷漆的刷漆装置
- 下一篇：滤纸粘接用涂胶装置
