[实用新型]蜂窝式仓储系统

摘要

本实用新型提供了一种蜂窝式仓储系统，可以有效实现人工向智能化的推进，减少大量的人工投入成本，实现经济化的工作方式。本系统包括货架和堆垛机，还包括探测器、控制器和电机；堆垛机包括立柱、行走部件、升降部件、货钩部件和载货台；立柱由上支架、下支架、左支架和右支架固定而成；行走部件包括下导轨、上导轨、行走轮；升降部件包括传动机构、支撑杆；载货台通过辊筒及所述货钩传送货物；货钩部件包括货钩；电机为多个，分别控制行走轮、传动机构、货钩；探测器包括虚实探测器、限位探测器、三维探测组件；虚实探测器，设置在载货台；限位探测器，设置在立柱的顶部；三维探测组件，包括设置在载货台上的高度探测器、宽度探测器、长度探测器。

主权项

一种蜂窝式仓储系统，其特征在于，包括货架和堆垛机，还包括探测器、控制器和电机；所述货架和所述堆垛机的结构为两所述货架中间设置一堆垛机；所述货架，为横梁滚筒式货架；所述堆垛机，包括立柱、行走部件、升降部件、货钩部件和载货台；所述立柱，由上支架、下支架、左支架和右支架固定而成；所述行走部件，包括固定在地面的下导轨、固定在顶端的上导轨、内置在所述上支架和所述下支架的行走轮；所述升降部件，包括设置在所述左支架和所述右支架上的传动机构、连接所述传动机构和所述载货台的支撑杆；所述载货台，置于所述立柱的内侧，通过辊筒及所述货钩传送货物；所述货钩部件，包括设置在所述载货台上的货钩；所述电机，为多个，分别控制所述行走轮、所述传动机构、所述货钩；所述控制器，对各所述电机发出信号、接收所述探测器反馈的信号；所述探测器，包括虚实探测器、限位探测器、三维探测组件；所述虚实探测器，设置在所述载货台，用于探测所述货架的货位是否存在，避免双重入库；所述限位探测器，设置在所述立柱的顶部，用于探测所述载货台向上行驶有否超过所述货架的最高层载货梁的设定值；所述三维探测组件，包括设置在所述载货台上的高度探测器、宽度探测器、长度探测器。