[实用新型]一种太阳能双足机器人

摘要

本实用新型公开了一种太阳能双足机器人，包括太阳能电池板、电池支架、长轴、电机、偏心轮、脚架和底架，底架固定安装在脚架的下端，长轴穿过连接架且安装在两个脚架之间，太阳能电池板安装在连接架的顶端，连接架下端的电机上安装有直齿伞，直齿伞上连接有齿轮减速机构，齿轮减速机构的下侧连接有长轴，偏心轮安装在下层的长轴上，偏心轮上安装有光轴。本实用新型的支架用木质棍搭建，节能环保，制作简单，成本低廉，材料易获得等特点，而且结构可以拆卸，便于操作者在实验中应用，部件更换和保存，具有较强的可玩性，这些结构方便制造者找到制备材料，并方便动手制作与模仿；而且节能环保。

主权项

一种太阳能双足机器人，包括太阳能电池板（1）、电池支架（2）、长轴（7）、电机（4）、偏心轮（9）、脚架（5）和底架（10），所述的底架（10）固定安装在脚架（5）的下端，其特征在于，所述的脚架（5）设置有两个，两个脚架（5）之间安装有连接架（11），所述的长轴（7）穿过连接架（11）且安装在两个脚架（5）之间，且长轴（7）在脚架（5）之间上下运动，所述的太阳能电池板（1）通过电池支架（2）安装在连接架（11）的顶端，所述的电机（4）安装在连接架（11）的下端，所述电机（4）的输出轴上安装有直齿伞（5a），所述的直齿伞（5a）上连接有齿轮减速机构；所述的齿轮减速机构包括第一齿轮（6a）、第二齿轮（2a）、第三齿轮（4a）和第四齿轮（7a），所述的第一齿轮（6a）与直齿伞（5a）啮合，所述第一齿轮（6a）的中心固设有齿轮轴（3a），所述的第二齿轮（2a）与齿轮轴（3a）组成双联齿轮，且双联齿轮与齿轮轴（3a）过盈配合，所述的第三齿轮（4a）、第四齿轮（7a）咬合在齿轮轴（3a）上，所述的第三齿轮（4a）、第四齿轮（7a）中心也穿设有一根长轴（7），且该长轴（7）的两端安装在两个脚架（5）上，所述的偏心轮（9）安装在下层的长轴（7）上，所述的偏心轮（9）上安装有光轴（6），且光轴（6）的一端穿过脚架（5）。