[实用新型]一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置有效
| 申请号： | 201620722592.2 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205808365U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郑哲恩;孙坚;刘春学;李福建;曾强;程九玲 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01B11/28 | 分类号： | G01B11/28 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置。包括基座、支架和视觉检测组件，基座主要由白色平板和白色平板周围的限位框架组成，基座的中央是一块白色平板，白色平板四周包围有限位框架，限位框架两侧的长边开有第一条形凹槽与第二条形凹槽，两条条形凹槽与白色平板的长边平行；支架安装在白色平板上方，并活动连接到第一条形凹槽与第二条形凹槽中，支架上安装有视觉检测组件。本实用新型将一整块清洁机器人的工作区域分割成多块，通过支架和滑块的移动来改变相机的位置，从而对每个小块分别进行拍摄，解决了在检测过程中相机对单块大面积区域拍摄时取景范围不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洁 机器人 面积 覆盖率 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种用于清洁机器人清洁面积覆盖率检测的装置，其特征在于：包括基座(1)、支架(6)和视觉检测组件，基座(1)主要由白色平板(3)和白色平板(3)周围的限位框架(2)组成，基座(1)的中央是一块白色平板(3)，白色平板(3)四周包围有限位框架(2)，限位框架(2)两侧的长边开有第一条形凹槽(4)与第二条形凹槽(5)，两条条形凹槽与白色平板(3)的长边平行；支架(6)安装在白色平板(3)上方，并活动连接到第一条形凹槽(4)与第二条形凹槽(5)中，支架(6)上安装有视觉检测组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620722592.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于无人机的单光束土地面积测量系统
- 下一篇：冷轧板带钢不平度测量装置
