[实用新型]一种机器鱼重心改变机构及机器鱼有效
| 申请号： | 201620719505.8 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205801473U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 102206 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器鱼重心改变机构，包括前后倾舵机和侧倾舵机，所述的前后倾舵机通过侧倾连接支架和侧倾舵机连接，所述的前后倾舵机连接有曲柄，所述的曲柄通过连杆连接有滑块，所述的滑块滑动连接有滑杆，所述的滑杆固定设置在滑杆固定架，所述的前后倾舵机设置在前后倾舵机支架上；本实用新型还公开了一种机器鱼，所述的机器鱼内设有所述的重心改变的机构。本实用新型的重心改变的机构设置在机器鱼内，能够通过改变机构自身的重心实现机器鱼重心的三维变化，进而实现机器鱼在水中的姿态变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 重心 改变 机构 | ||
【主权项】：
一种机器鱼重心改变机构，其特征在于，其包括通过侧倾连接支架（9）连接的前后倾舵机（1）和侧倾舵机（10），所述的前后倾舵机（1）连接有曲柄（6），所述的曲柄（6）通过连杆（4）连接有滑块（5），所述的滑块（5）滑动连接有滑杆（3），所述的滑杆（3）一端固定设置在滑杆固定架（7）的一端，所述的滑杆固定架（7）的另一端滑动连接有前后倾舵机支架（8），所述的前后倾舵机（1）设置在前后倾舵机支架（8）上。
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