[实用新型]工业CT用3D球检测平台

摘要

一种工业CT用3D球检测平台。是由万向驱动轮装置，牛眼万向球，上下支撑架，上连接法兰板，立架，升降丝杠副装置，升降直线导轨，中间连接板及球形工件托盘构成。上下支撑架上面的牛眼万向球对球壳起到支撑导向作用，再通过上下部及中间万向轮驱动装置的伺服电机转动带动滚球滚动，沿着W1，W2，W3，W4轴向的水平轴向转动和垂直轴向的转动，滚球通过摩擦将动能传导到聚氨酯球壳，从而使得检测工件伴随球壳做所需任意轨迹方向转动。其采用的三维运动可以调节多种运动轨迹角度，相比传统单一运动CT平台技术，大大提高了CT检测灵敏度和精度，是一种更加程序化的检测平台。

主权项

一种工业CT用3D球检测平台，其特征在于：由万向驱动轮装置（21），牛眼万向球（22），上下支撑架（23），上连接法兰板（24），立架（25），升降丝杠副装置（26），升降直线导轨（27），中间连接板（28），球形工件托盘（29）构成，其中升降丝杠副装置（26）中的丝杠通过标准轴承座安装固定在立架（25）的上下端，上端连接固定驱动电机驱动，在立架（25）的侧立面上安装固定升降直线导轨（27），直线导轨与连接法兰板（24）螺钉连接固定，连接法兰板（24）另一端用螺钉固定上下支撑架（23）的上支撑架，上支撑架四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球（22），并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置（21），立架（25）底端通过螺钉与上下支撑架（23）的下支撑架连接固定，下支撑架同样四角处螺钉安装固定4个标准件牛眼万向球（22），并在支撑架中间用螺钉固定万向驱动轮装置（21），在立架（25）中间位置，螺钉安装中间连接板（28），中间连接板（28）上螺钉固定安装一组万向驱动轮装置（21），在上下支撑架（23）的牛眼万向球（22）中间放置需要承载工件的球形工件托盘（29）。