[实用新型]基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器有效
| 申请号： | 201620708261.3 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN205844813U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王军;赵瑞萍;王晓嘉;安芳 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控制系统将四路独立驱动模块的运行状态信息实时传送到上位控制器，上位控制器闭环控制四轴伺服驱动器。本实用新型的优点是将传统的四台单轴驱动器融合为单板四轴伺服驱动器，节省了驱动器之间的通信线缆，保证四轴之间运动的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 总线 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT总线的四轴伺服驱动器，其特征在于：该四轴伺服驱动器包括控制系统和四路独立驱动模块，四路独立驱动模块共用一套电源和控制系统，控制系统将控制信号同时分发给四路独立驱动模块，所述四轴伺服驱动器与上位控制器进行数据交换，控制系统将四路独立驱动模块的运行状态信息实时传送到上位控制器，上位控制器闭环控制四轴伺服驱动器。
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