[实用新型]一种点胶工业机器人有效
| 申请号： | 201620704871.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205731857U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴征 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213011 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种点胶工业机器人，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点胶装置；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点胶装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点样过程并与控制模块进行通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种点胶工业机器人，其特征在于，包括：控制模块，由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构，该机械臂的前端设有点胶装置；其中所述机械臂包括：X轴电动滑台、Z轴电动滑台，以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台，所述点胶装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动；各轴电动滑台及点胶装置均由所述控制模块控制；所述机械臂的前端还设有视觉识别系统，该视觉识别系统适于对工件进行定位，实时拍摄点样过程并与控制模块进行通讯；以及所述控制模块还与用于存储点胶图形的存储模块相连；所述视觉识别系统适于识别工件类型后，控制模块调用相应点胶图形进行点胶操作。
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