[实用新型]一种采油机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种采油机器人系统，包括控制装置和抽油机，所述控制装置包括主控机和电控总成；所述主控机内设有微控制器，所述微控制器的输出端连接有显示模块；所述电控总成包括与所述微控制器的输出端通过电气控制单元连接的变频回路；所述抽油机驴头通过悬绳器安装有功图传感器；所述采油树的第一套管口上安装有液面传感器，所述油管上设有温度传感器和油压传感器，所述抽油机的减速器侧部连接有止点检测传感器；所述止点检测传感器、温度传感器、油压传感器、液面传感器和功图传感器均与所述微控制器的输入端连接；所述微控制器的输入端还连接有报警仪。

主权项

一种采油机器人系统，其特征在于：包括控制装置和抽油机，所述控制装置包括主控机和电控总成；所述主控机内设有微控制器，所述微控制器的输出端连接有显示模块；所述电控总成包括与所述微控制器的输出端通过电气控制单元连接的变频回路；所述抽油机包括驴头、游梁、传动机构、减速器、配重、平衡块、电动机、支架和底座；所述电动机和减速器之间设置有皮带轮传动组，所述游梁远离驴头一端设有配重，所述抽油机通过抽油杆连接有采油树，所述采油树包括第一套管口和第二套管口，所述采油树与油管连接；所述电动机通过变频器与所述微控制器的输出端连接；所述抽油机驴头通过悬绳器安装有功图传感器；所述采油树的第一套管口上安装有液面传感器，所述油管上设有温度传感器和油压传感器，所述抽油机的减速器侧部连接有止点检测传感器；所述止点检测传感器、温度传感器、油压传感器、液面传感器和功图传感器均与所述微控制器的输入端连接；所述微控制器的输入端还连接有报警仪。