[实用新型]自动移动式机械手臂

摘要

本实用新型为实现抓取作业的自动移动式机械手臂，能够实现较好的升降和多角度抓取作业，可实现自动移动和抓取，整体工作效果优良。回旋气缸连接到行走小车的上部，升降气缸连接到回旋气缸的顶部，连接板连接到升降气缸的顶部；手臂伸缩气缸设在连接板的顶部，所述的手臂伸缩气缸的前端部连接有所述的机械爪。整体结构简单，通过气缸的配合可实现多角度的旋转和抓取，抓取的效果优良，在实际使用中具有极好的使用效果，并可以应用到诸多行业中。

主权项

自动移动式机械手臂，它包括移动小车(1)、回旋气缸(2)、升降气缸(31，32)、连接板(4)、支撑气缸(5)、顶杆(6)、手臂伸缩气缸(7)、机械爪(8)，其特征在于：所述的回旋气缸(2)连接到行走小车(1)的上部，所述的升降气缸(31)连接到回旋气缸(2)的顶部，所述的连接板(4)连接到升降气缸(31)的顶部；所述的连接板(4)设有相对而设的两块，分别为上连接板(41)和下连接板(42)，上连接板(41)和下连接板(42)的中心处通过顶杆(6)进行支撑，连接板(4)的四周通过四根均匀分布的支撑气缸(5)进行连接，所述的支撑气缸(5)与连接板(4)之间的连接处采用万向节(9)进行连接；所述的手臂伸缩气缸(7)设在上连接板(41)的顶部，所述的手臂伸缩气缸(7)的前端部连接有所述的机械爪(8)。