[实用新型]一种车辆底盘

摘要

本实用新型公开了一种车辆底盘，本实用新型包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件。转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆。本实用新型的车轮组件设置，提供了三种功能的结合，实现了车辆底盘轮距可以调节，车辆底盘高，通过性好，实现四轮转向，转弯半径小，同时，四轮驱动的设置可以让车辆底盘受工作地面状况影响小，避免车辆底盘在崎岖路面上行驶困难。

主权项

一种车辆底盘，包括车架、动力装置、转向装置和两组车轮组件，其特征在于：所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架、传动组件、轮距调节组件和第一转向拉杆，每个车轮架上设置有一组链条链轮输送机构，链条链轮输送机构包括设置在车轮架上的上下两个链轮和套在两个链轮上的链条，两个车轮分别与两个车轮架上的下链轮同轴设置，传动组件包括差速器和两根第一传动轴，两根第一传动轴分别与差速器的输出轴的两端连接，两根第一传动轴各自通过万向联轴器连接一个车轮架上的上链轮的主轴，两根第一传动轴的轴线在一条轴线上，第一转向拉杆的两端和轮距调节组件的两端分别与两个车轮架铰接，第一转向拉杆、轮距调节组件和第一传动轴的三者的轴线平行且不在同一平面内，第一传动轴、轮距调节组件和第一转向拉杆均为长度可调节的部件，两个差速器的输入轴均与动力装置连接，转向装置包括转向油缸和第二转向拉杆支架和两根第二转向拉杆，第二转向拉杆支架的中部转动设置在车架上，动力装置和两个差速器均设置在车架上，每根第二转向拉杆的两端分别铰接连接第二转向拉杆支架的一端和一个车轮组件的一个车轮架，用于与两根第二转向拉杆铰接的两个车轮架位于同一侧，转向油缸的两端分别与车架和第二转向拉杆支架铰接，转向油缸用于推动第二转向拉杆支架在车架上转动，当第二转向拉杆支架在车架上转动时，两根第二转向拉杆推动相应的车轮架反向摆动。