[实用新型]一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，包括电源，3个芯片主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接。本实用新型可以准确判断出是正常飞行的侧倾还是出现故障时候的翻滚，从而在降落伞处于正上方的时候通过J1、J2输出开伞信号，从而打开降落伞，保护机器安全。

主权项

一种多旋翼无人机自动弹降落伞专控电路，其特征在于，包括3个芯片：主控制芯片IC1，陀螺仪加速度计IC2，气压计IC3，5个电阻R1，R2，R3，R4，R5，4个电容C1，C2，C3，C4，2个发光二极管LED1，LED2和3个连接器J1，J2，J3，所述主控制芯片IC1通过该芯片的55、56、57、58、59五个SPI接口信号与所述陀螺仪加速度计IC2连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的42、43两个I2C接口信号与所述气压计IC3连接，所述主控制芯片IC1分别通过该芯片的28脚、26脚与所述发光二极管LED1，LED2连接，所述发光二极管LED1，LED2分别与所述电阻R2和所述电阻R1连接，所述气压计IC3通过该芯片的7脚和8脚与所述电阻R4，R3连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的60脚与所述电阻R5连接，所述陀螺仪加速度计IC2通过该芯片的13脚、11脚、8脚与所述电容C1、C2、C3连接，所述气压计IC3通过该芯片的1脚与所述电容C4连接，所述主控制芯片IC1通过该芯片的61脚，62脚与所述连接器J3，J2连接，所述连接器J1与降落伞控制信号的公共地连接。