[实用新型]一种光伏组件清洁检测的运维自动机器人

摘要

本实用新型涉及一种光伏组件清洁检测的运维自动机器人，其具有跨接在光伏组件上的机架，安装在上述机架上的行走机构、热斑检测机构、清扫机构、驱动单元、中央控制单元、信号传输单元等功能实现单元。通过机器人行走过程，完成对光伏组件的清扫，同时通过热斑检测提前预判电池板的损坏。本申请所述及的光伏运维机器人自动化程度高，自动对光伏组件表面进行无水清洗，清扫效果好，可全天工作。热斑检测机构使用的红外探测阵列探测温度的精度高、探测范围可控制在很小的尺寸范围内。本机器人系统使用独立供电电源，其电源及控制面板密封在独立箱体中，起到防水灰尘的效果，可提高本机器人系统的防护等级，提高了光伏运维机器人的寿命。

主权项

一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其结构包括支撑框架，驱动单元，中央控制单元，信号传送单元，导向轨道，主动轮及从动轮，清扫组件，红外线探测阵列，探测阵列隔离组件，电池组及控制系统集成电路密封组件；导向轮分为两组，一组在光伏面板侧面轨道上，另一组在光伏面板正向轨道上，为了防止破坏光伏组件，导向轮均运行在全自动智能光伏组件清扫检测机器人自带滑轨上；也可咬合在多晶电池板的侧向边缘；每个动力单元包括支架，轴承，直流伺服电机，联轴器，轮轴，主动轮及从动轮；主动轮及从动轮的设计使整个全自动智能光伏组件清扫检测机器人的运动很稳定；正向主动轮在直线电机的驱动下沿轨道上方运动，侧面导向轮起导向和支撑的作用，两者共同安装在支撑架底部框架上，且可以调整同一组轮子之间的相对距离；红外线探测阵列安装在纵向框架上，用于检查清扫过后的光伏组件的是热斑位置；中央控制单元安装在框架中部，其探测机构信号并作相应的处理，还能控制电机的正反转及转速；电池组件安装与中央控制系统的上方，可采用锂电池，铅酸电池，为整个系统提供动力；清洁组件位于框架的左边，通过直线电机控制，皮带轮进行传送，更换带轮可以调节转速比，清洁组件采用毛刷结构；通过高速旋转来清除光伏组件表面的灰尘，具有力均匀，清洁效率高的优点；清扫组件的毛刷可以采用马鬃毛或塑料纤维。