[实用新型]一种光伏组件清洁检测的运维自动机器人

权利要求书

1.一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其结构包括支撑框架，驱动单元，中央控制单元，信号传送单元，导向轨道，主动轮及从动轮，清扫组件，红外线探测阵列，探测阵列隔离组件，电池组及控制系统集成电路密封组件；导向轮分为两组，一组在光伏面板侧面轨道上，另一组在光伏面板正向轨道上，为了防止破坏光伏组件，导向轮均运行在全自动智能光伏组件清扫检测机器人自带滑轨上；也可咬合在多晶电池板的侧向边缘；每个动力单元包括支架，轴承，直流伺服电机，联轴器，轮轴，主动轮及从动轮；主动轮及从动轮的设计使整个全自动智能光伏组件清扫检测机器人的运动很稳定；正向主动轮在直线电机的驱动下沿轨道上方运动，侧面导向轮起导向和支撑的作用，两者共同安装在支撑架底部框架上，且可以调整同一组轮子之间的相对距离；红外线探测阵列安装在纵向框架上，用于检查清扫过后的光伏组件的是热斑位置；中央控制单元安装在框架中部，其探测机构信号并作相应的处理，还能控制电机的正反转及转速；电池组件安装与中央控制系统的上方，可采用锂电池，铅酸电池，为整个系统提供动力；清洁组件位于框架的左边，通过直线电机控制，皮带轮进行传送，更换带轮可以调节转速比，清洁组件采用毛刷结构；通过高速旋转来清除光伏组件表面的灰尘，具有力均匀，清洁效率高的优点；清扫组件的毛刷可以采用马鬃毛或塑料纤维。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述主动轮及从动轮均可以在型钢框架的槽内进行运动，并在合适位置进行卡紧，由此可以调整同组轮之间的相对距离，从而适应不同板宽的要求。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述动力单元采用直线电机。

4.根据权利要求1所述的全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述主动轮及从动轮的材料为尼龙或聚氨酯；或金属轮毂外套尼龙或聚氨酯。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述热斑检测机构采用红外线检测装置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述热斑检测装置和清扫组件之间需要添加隔离组件以确保检测组件的精度；隔离组件可采用但不限于天然橡胶、PVC材料，同时在隔离带下部接近光伏组件的地方添加毛织物，以保护光伏组件表面且有利于清洁。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述整体结构框架采用的型钢，可根据对产品要求的不同，变换附属器件安装位置并适当变换形状。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述动力系统中的电源可采用锂电池，铅酸电池等，使之独立于光伏电站电网之外，减少设备充、放电过程对电网的整体干扰与影响。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述动力系统中的电 池和中央控制面板须安装在密封良好的独立箱体环境中，起到防水防尘的效果；电池箱和中央控制面板箱均采用长方体独立结构，通过螺栓固定在型材槽内，箱体顶部采用O圈进行密封，箱体侧壁安装航空插头将电线引出。

10.根据权利要求1所述的全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述清扫组件的材质为马鬃毛或塑料纤维，成螺线状分布在旋转圆筒支架上。

11.根据权利要求1所述的全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述电池的充电装置为位于机器人上部盖板表面的太阳能电池板。

12.根据权利要求11所述的全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述盖板的上部安装有透明的观察窗。

13.根据权利要求1所述的全自动智能光伏组件清扫检测机器人，其特征在于：上述中央控制系统可以接受和处理检测机构传输的信号，并相应地控制机器人的运动速度及方向，所有信息是通过无线网络进行传输，整个系统的运作通过遥控器进行控制。