[实用新型]一种基于嵌入式的四足机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台和控制系统，所述操作平台的上表面固定安装有伸缩杆和触摸屏，在触摸屏的上表面还固定安装有功能按钮，且在功能按钮的右端还设置有监控装置，所述操作平台的正面还安装有红外传感器，在红外传感器的右端还安装有检测器，在操作平台的底面上还安装有供电装置，所述供电装置的四周通过关节转换器固定安装有大腿臂杆，在大腿臂杆的底端还设置有转动角传感器，在转动角传感器的底面上还固定安装有转动轴，且转动轴的底端通过膝关节调节环与支撑杆相连接；所述控制系统通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置的底面上，且控制系统的右端还固定连接有嵌入式控制器。

主权项

一种基于嵌入式的四足机器人，包括操作平台(1)和控制系统(16)，所述操作平台(1)的上表面固定安装有伸缩杆(8)和触摸屏(2)，且伸缩杆(8)设置在触摸屏(2)的下方，在触摸屏(2)的上表面还固定安装有功能按钮(4)，且在功能按钮(4)的右端还设置有监控装置(3)，其特征在于：所述操作平台(1)的正面还安装有红外传感器(5)，在红外传感器(5)的右端还安装有检测器(6)，在操作平台(1)的底面上还安装有供电装置(7)，所述供电装置(7)的四周通过关节转换器(9)固定安装有大腿臂杆(10)，在大腿臂杆(10)的底端还设置有转动角传感器(19)，在转动角传感器(19)的底面上还固定安装有转动轴(11)，且转动轴(11)的底端通过膝关节调节环(12)与支撑杆(13)相连接，在支撑杆(13)的表面还固定安装有组合弹簧(14)；所述控制系统(16)通过安装在其内侧的控制线固定连接在供电装置(7)的底面上，且控制系统(16)的右端还固定连接有嵌入式控制器(17)，嵌入式控制器(17)的一端穿过大腿臂杆(10)的内测面与设置在大腿臂杆(10)表面上的无线控制设备(18)相连接。