[实用新型]一种单驱全向式AGV车体装置

摘要

本实用新型涉及一种单驱全向式AGV车体装置，包括驱动轮、驱动电机、第一减速机、第一传动齿轮组件和超越离合器，驱动轮安装在第一减速机上，第一减速机连接驱动电机，驱动电机驱动第一减速机和驱动轮转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动超越离合器旋转；还包括伺服电机、第二减速机、第二传动齿轮组件、T型螺母和举升盘，伺服电机连接第二减速机并驱动第二减速机转动，通过第二传动齿轮组件传动控制T型螺母和举升盘做升降运动。本实用新型的AGV小车在单驱动条件下可在任意方向上运行，同时可根据要求在运行中选择保持物料架的姿态不变。

主权项

一种单驱全向式AGV车体装置，其特征在于，由移动单元和举升单元组成，所述的移动单元包括驱动轮(10)、驱动电机(11)、第一减速机(2)、第一传动齿轮组件和超越离合器(7)，所述的驱动轮(10)安装在所述的第一减速机(2)上，第一减速机(2)连接驱动电机(11)，该驱动电机(11)驱动第一减速机(2)和驱动轮(10)转动，并通过第一传动齿轮组件的传动带动所述的超越离合器(7)旋转；所述的举升单元包括伺服电机(13)、第二减速机(12)、第二传动齿轮组件、T型螺母(5)和举升盘(6)，所述的伺服电机(13)连接第二减速机(12)并驱动第二减速机(12)转动，通过第二传动齿轮组件传动控制所述的T型螺母(5)和举升盘(6)做升降运动。