[实用新型]机器人焊接夹具及系统有效
申请号: | 201620675794.6 | 申请日: | 2016-06-30 |
公开(公告)号: | CN205817131U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 李伟琳;王四辈;李建军 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 金旭鹏;肖冰滨 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种机器人焊接夹具及系统。本实用新型实施例提供的机器人焊接夹具,包括:夹具本体和重载连接器,其中所述夹具本体用于在机器人工作站的控制下执行夹具功能,所述重载连接器被配置成具有与至少两个使用不同的通信协议的机器人工作站进行通信的接口。本实用新型所述的机器人焊接夹具能够通过重载连接器与至少使用不同的通信协议的机器人工作站进行通信,因此,能够根据生产需要将机器人焊接夹具配合不同的机器人工作站使用,使用方式灵活且切换方便,达到柔化生产的效果。 | ||
搜索关键词: | 机器人 焊接 夹具 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述机器人焊接夹具包括:夹具本体(14)和重载连接器(13),其中所述夹具本体(14)用于在机器人工作站的控制下执行夹具功能,所述重载连接器(13)被配置成具有与至少两个使用不同的通信协议的机器人工作站(3)进行通信的接口。
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