[实用新型]带有抹布旋转装置的智能拖地机器人

摘要

本实用新型涉及家用服务机器人技术领域，公开的一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人,包括有车体、驱动机构、旋转拖布机构、控制系统，车体的一端设置有对称的左右两个驱动装置，所述车体的另一端设置有旋转拖布机构，所述旋转拖布机构由旋转擦旋转轴、旋转擦支撑套筒、旋转擦传送带、旋转擦黏贴带、旋转擦抹布组成，位于车体前部和中部分别设置的第一旋转擦旋转轴、第二转擦旋转轴上分别设置有旋转套筒，第一旋转套筒与第二旋转套筒间裹置有旋转擦传送带、旋转擦抹布。本实用新型能够自动旋转拖布，其噪声低、耗能小、拖布利用效率高，抹布更换方便快捷、清洁效果好，工作效率高。

主权项

一种带有抹布旋转装置的智能拖地机器人, 其特征在于：包括有车体（4）、驱动机构、旋转拖布机构、控制系统，车体（4）的一端设置有对称的左右两个驱动装置，所述车体的另一端设置有旋转拖布机构，所述旋转拖布机构由旋转擦旋转轴（8）、旋转擦支撑套筒（9）、旋转擦传送带（7）、旋转擦黏贴带（6）、旋转擦抹布（5）组成，位于车体（4）前部和中部分别设置有第一旋转擦旋转轴（8）、第二转擦旋转轴（8），第一旋转擦旋转轴（8）、第二转擦旋转轴（8）上分别设置有旋转套筒（9），第一旋转套筒（9）与第二旋转套筒（9）间裹置有旋转擦传送带（7），所述旋转擦传送带（7）上置有旋转擦抹布（5）。