[实用新型]舵机传动装置有效
申请号: | 201620662270.3 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN205978286U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 利友荣 | 申请(专利权)人: | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
主分类号: | F16H1/22 | 分类号: | F16H1/22 |
代理公司: | 深圳市诺正联合知识产权代理有限公司44368 | 代理人: | 李永华,齐文剑 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供的舵机传动装置,包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮,外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴;所述马达齿轮设置在马达的下方,所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上,第二、第三双联齿轮均套设在第二齿轮轴上,所述外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上;所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合,第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合,所述第二双联齿的二级齿轮与外离合齿轮啮合;所述第三双联齿轮的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮、输出齿轮啮合;所述舵盘固定在输出齿上。其采用各齿轮相啮合的方式,结构紧凑简单,动力传递平稳,能耗低。 | ||
搜索关键词: | 舵机 传动 装置 | ||
【主权项】:
舵机传动装置,其特征在于,包括马达、马达齿轮、第一、第二及第三双联齿轮,外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮、舵盘和第一、第二及第三齿轮轴;所述马达齿轮设置在马达的下方,所述第一双联齿轮套设在第一齿轮轴上,第二、第三双联齿轮均套设在第二齿轮轴上,所述外离合齿轮、内离合齿轮、输出齿轮由下往上依次套设在第三齿轮轴上;所述马达齿轮与第一双联齿轮的一级齿轮啮合,第一双联齿轮的二级齿轮与第二双联齿轮的一级齿轮啮合,所述第二双联齿的二级齿轮与外离合齿轮啮合;所述第三双联齿轮的一级、二级齿轮分别与内离合齿轮、输出齿轮啮合;所述舵盘固定在输出齿上。
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