[实用新型]一种保持无人船姿态稳定的控制系统

摘要

本实用新型提供一种保持无人船姿态稳定的控制系统。包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、地面处理模块。本实用新型一种保持无人船姿态稳定的控制系统具有以下优点：1、减摇装置能够帮助维持船体在水上以稳定的状态进行探测实验。2、采用喷水的方式进行减摇，比较适合小型船只。3、侧翼电动装置有效的使得船体能够维持在固定的位置，使得船只能进行固定的测量。4、上位机软件能实时表示船体的位置。

主权项

一种保持无人船姿态稳定的控制系统，其特征在于，包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、远程上位机模块，其中，所述姿态监测装置用于实时检测船体的姿态，并通过数据传输模块将检测数据传输到控制器模块；所述控制器模块接收到姿态监测装置检测的数据后判断是否进行姿态控制，若需要进行姿态控制，则发出指令启动所述喷水减摇装置，所述喷水减摇装置进行喷水减摇；若不需要进行姿态控制，则不发出指令，喷水减摇装置不动作；所述动力装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于对船体进行推进；所述第二驱动装置用于对船体位置进行微调；所述GPS定位模块用于对船体的位置进行定位，并将船体的位置信息发送给控制器模块，控制器模块判断船体是否脱离指定位置，若脱离，则发出指令启动所述第二驱动装置，第二驱动装置调整船体到达指定位置；所述远程上位机模块与控制器模块控制连接。