[实用新型]一种融合导航处理系统有效
| 申请号： | 201620660405.2 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN206132067U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 高妍 | 申请（专利权）人： | 陕西国际商贸学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种融合导航处理系统，主要包括视觉导航系统、惯性导航系统、姿态轨道控制系统、多速率卡尔曼信息融合算法处理器；所述多速率卡尔曼信息融合算法处理器通过惯性元件分别连接惯性导航系统和视觉导航系统和姿态轨道导航系统。本实用新型采用采用快速率惯性导航和慢速率视觉导航融合的导航方式，取长补短，充分发挥各自的优点，提高了导航系统的性能和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 导航 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种融合导航处理系统，主要包括，视觉导航系统、惯性导航系统、姿态轨道控制系统、多速率卡尔曼信息融合算法处理器，其特征在于：所述视觉导航系统内设有一个视觉相机，所述视觉相机内设有一个视觉敏感器，视觉相机连接图像采集卡，图像采集卡连接图像处理器，图像处理器连接单目视觉算法处理器；所述惯性导航系统内设有一个加速度计陀螺，所述加速度计陀螺内设有惯性敏感器，加速度计陀螺连接惯性导航解算处理器。
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