[实用新型]一种立体混合机器人视觉系统

摘要

本实用新型公开了一种立体混合机器人视觉系统，包括控制系统和视频采集系统，控制系统包括上位机和监控终端，视频采集系统包括全向视觉系统和前向视觉系统，控制系统包括数字信号处理器和嵌入式处理器，数字信号处理器连接有图像传感器，嵌入式处理器连接有数据存储器和通信模块，全向视觉系统安装在机器人顶端，包括旋转摄像头，旋转摄像头底部连接有旋转支架；前向视觉系统安装在机器人的眼睛部位，包括左USB摄像头和右USB摄像头，旋转摄像头、左USB摄像头和右USB摄像头均连接有图像采集卡；通信模块包括网络接口卡和无线网卡。本实用新型能够实现全向立体图像采集，模拟人的视觉系统，实现远程无线数据传输和操控，灵敏性好，辨识度高。

主权项

一种立体混合机器人视觉系统，包括控制系统（1）和视频采集系统（2），所述控制系统（1）包括上位机（3）和监控终端（4），所述视频采集系统（2）包括全向视觉系统（5）和前向视觉系统（6），其特征在于：所述控制系统（1）包括数字信号处理器（7）和嵌入式处理器（8），所述数字信号处理器（7）连接有图像传感器（9），所述嵌入式处理器（8）与数字信号处理器（7）的数据通信端口相连接，嵌入式处理器（8）连接有数据存储器（10）和通信模块（11），所述通信模块（11）与上位机（3）进行通信；所述全向视觉系统（5）安装在机器人顶端，包括旋转摄像头（12），旋转摄像头（12）底部连接有旋转支架（13）；所述前向视觉系统（6）安装在机器人的眼睛部位，包括左USB摄像头（14）和右USB摄像头（15），所述旋转摄像头（12）、左USB摄像头（14）和右USB摄像头（15）均连接有图像采集卡（17），图像采集卡（17）连接到图像传感器（9）的输入端。