[实用新型]应用在机床上的自动送料取料装置

摘要

本实用新型提供了一种应用在机床上的自动送料取料装置，所述第一部分包括机架和材料盘，材料盘设置在机架的上端，第二部分安装在机架的上，其结构为三自由度平动模组加二爪气动装置，第三部分安装靠近第二部分一侧，为单自由度平动模组加两个三爪气动装置，第四部分安装在机床上，为平动机构加带悬臂的二爪气动装置。本实用新型的自动送料取料装置使用同步齿形带等传动机构成本相对较低，而不影响其控制精度，在机床工作位置上使用的气动爪悬臂机构使用的是谐波减速机，其回转精度高，在0～180°内无齿隙误差，重复精度高，因此可保证加工后材料的质量。运送材料部分采用两个三爪气动机构可同时进行送料取料，节约每个循环运行的时间，效率高。

主权项

一种应用在机床上的自动送料取料装置，包括：机床(1)、第一部分(2)、第二部分(3)、第三部分(4)和第四部分(5)，所述第一部分(2)包括机架(6)和材料盘(7)，材料盘(7)设置在机架(6)的上端，第二部分(3)安装在机架(6)的上部，第三部分(4)安装靠近第二部分(3)一侧，第四部分(5)安装在机床(1)上，其特征在于，所述第二部分(3)包括：X向电机一(31)、Y向电机(32)、Y向立柱导轨(33)、X向横梁导轨一(34)、同步齿形带一(35)、两爪气动装置一(36)、两个Z向床身导轨(37)和Z向电机(38)，两个Z向床身导轨(37)相互平行的安装在机架(6)的上部，X向横梁导轨一(34)横跨在两个Z向床身导轨(37)之间，X向横梁导轨一(34)的一端设有X向电机一(31)，Y向立柱导轨(33)设置在X向横梁导轨一(34)上，X向横梁导轨一(34)上设有同步齿形带一(35)，Y向立柱导轨(33)的一端设有Y向电机(32)，Y向立柱导轨(33)的另一端设有两爪气动装置一(36)，一个Z向床身导轨(37)的一端设有Z向电机(38)；所述第三部分(4)包括：X向电机二(41)、X向横梁导轨二(42)、两个过渡件(43)、两个三爪气动机构(44)、同步齿形带二(45)和矩形过渡件(46)，矩形过渡件(46)的两侧对称的固定有三爪气动机构(44)，每个三爪气动机构(44)上安装有一个过渡件(43)，矩形过渡件(46)与X向横梁导轨二(42)滑动连接，X向横梁导轨二(42)的一端设有X向电机二(41)，X向横梁导轨二(42)上设有同步齿形带二(45)，矩形过渡件(46)和X向电机二(41)之间由同步齿形带二(45)传动连接；所述第四部分(5)包括：两爪气动装置二(51)、谐波减速机(52)、电机(53)、滑轨(54)、X向气动装置(55)和电机支架(56)，电机(53)固定在电机支架(56)的一端，谐波减速机(52)固定在电机支架(56)的另一端，谐波减速机(52)的输出端连接有两爪气动装置二(51)，电机支架(56)的下端与滑轨(54)滑动连接，X向气动装置(55)分别与电机支架(56)和滑轨(54)相连接。