[实用新型]一种全自动智能化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动智能化机械臂，包括：底座、轴关节、位置检测装置和控制装置，底座上设有底轮，位置检测装置中设有两组位置传感器，一组位置传感器设于底座上，一组位置传感器设于生产线上；控制装置中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。本实用新型通过在该智能化机械臂中设置两组位置检测机构，并通过设于生产线上的传感器把产品位置信息传送给位置控制机构，机械臂将根据产品的位置进行位置调整，提高其位置移动的精准性，且，底座上的位置传感器会对其周围障碍物进行监测，提高其移动的安全性。

主权项

一种全自动智能化机械臂，其特征在于：包括：底座（1）、轴关节（2）、位置检测装置（3）和控制装置（4），其中，所述的底座（1）上设有底轮（5），所述的轴关节（2）通过立柱（6）与底座（1）连接，所述的立柱（6）与底座（1）作可滑动连接，且，所述的位置检测装置（3）中设有两组位置传感器，所述的一组位置传感器设于底座（1）上，另一组位置传感器设于生产线上；所述的控制装置（4）中设有驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构、报警机构和中央控制机构，所述的底座（1）和立柱（6）均与驱动机构连接，所述的两组位置传感器均与位置控制机构连接，所述的底座（1）和立柱（6）均与滑动控制机构连接，所述的驱动机构、位置控制机构、滑动控制机构以及报警机构与中央控制机构连接。