[实用新型]一种植保无人机智能调速农药喷洒系统有效
| 申请号： | 201620647155.9 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205844798U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈华才;陈玮宇;刘琛;郑永明;陈如城;戴格格;钟永盛 | 申请（专利权）人： | 杭州启飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种植保无人机智能调速农药喷洒系统，包括远程控制端、信号接收模块、信号处理模块、单片机处理模块、加速度传感器模块、电机驱动模块、储药箱、抽水泵和喷洒装置。本系统采用基于MP6050加速度传感器的高精度惯性导航模块，将采集到的加速度等信息经USART5串口输出至STM32F103单片机，经过STM32F103单片机内部程序滤波和计算后输出PWM波，此PWM波的占空比与无人机飞行速度呈线性关系，将PWM信号连接到直流电机驱动电路来实现控制水泵抽药速率的智能调控。本系统具有自动化、智能化、响应速度快、成本低、喷洒效果好等优点，在无人机农药喷洒领域中具有广阔的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 无人机 智能 调速 农药 喷洒 系统 | ||
【主权项】：
一种植保无人机智能调速农药喷洒系统，包括远程控制端(1)、信号接收模块(2)、信号处理模块(3)、单片机处理模块(4)、加速度传感器模块(5)、电机驱动模块(6)、储药箱(7)、抽水泵(8)、喷洒装置(9)，其特征在于：所述的信号接收模块(2)接收远程控制端(1)发出的无线电波，所述的信号处理模块(3)连接信号接收模块(2)输出PWM波给电调信号控制喷洒装置(9)，所述的加速度传感器模块(5)与单片机处理模块(4)连接，所述的电机驱动模块(6)接收单片机处理模块(4)处理后的信号输出PWM波控制抽水泵(8)，所述的储药箱(7)和抽水泵(8)相连接，所述的抽水泵(8)和喷洒装置(9)相连接。
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