[实用新型]一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱

摘要

本实用新型具体涉及是一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，包括吸风箱壳体和架体，吸风箱壳体和架体相固定连接，吸风箱壳体内设有清扫轮，清扫轮上连接有主传动轴和从动链轮，主传动轴与架体呈活动连接，架体上固定有电机，电机与从动链轮之间通过链条相连接。有益效果是1、通过吸风箱壳体、清扫轮及电机组合，能适应于瓦楞板顶面工况的具备清扫除尘、清扫除锈，有效吸拾清扫锈尘。2、架体上还设有三角架，配合拉力弹簧实现避免了轮组振动通过主支撑臂传递到整机。

主权项

一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：包括吸风箱壳体（1）和架体（2），吸风箱壳体（1）和架体（2）相固定连接，吸风箱壳体（1）内设有清扫轮（4），清扫轮（4）上连接有主传动轴（401）和从动链轮（402），主传动轴（401）与架体（2）呈活动连接，架体（2）上固定有电机（3），电机（3）与从动链轮（402）之间通过链条相连接。