[实用新型]一种用于汽车冲压专用机床的五轴取料机械手有效
| 申请号： | 201620635000.3 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN205889173U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邹浙湘;温开元;李柏燐 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开并提供了一种设计合理、结构紧凑、使用方便、运作高效的在抓取时能够调整产品的位置以及姿态的用于汽车冲压专用机床的五轴取料机械手。本实用新型包括底架（1）、第一轴升降传动装置、第二轴旋转传动装置、第三轴往返传动装置、第四轴旋转传动装置、第五轴转动装置以及取料爪（2），所述第一轴升降传动装置固定设置在所述底架（1）上，所述第一轴升降传动装置、所述第二轴旋转传动装置、所述第三轴往返传动装置、所述第四轴旋转传动装置以及所述第五轴转动装置依次相传动连接，所述取料爪（2）设置在所述第五轴转动装置的输出端上。本实用新型适用于汽车生产加工领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 冲压 专用 机床 五轴取料 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于汽车冲压专用机床的五轴取料机械手，其特征在于：它包括底架（1）、第一轴升降传动装置、第二轴旋转传动装置、第三轴往返传动装置、第四轴旋转传动装置、第五轴转动装置以及取料爪（2），所述第一轴升降传动装置固定设置在所述底架（1）上，所述第一轴升降传动装置、所述第二轴旋转传动装置、所述第三轴往返传动装置、所述第四轴旋转传动装置以及所述第五轴转动装置依次相传动连接，所述取料爪（2）设置在所述第五轴转动装置的输出端上。
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