[实用新型]一种用于工业机器人的机械结构有效
| 申请号： | 201620633913.1 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205852780U | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的机械结构，伸缩气缸通过连接板与套筒连接，所述套筒固定在联轴器上，所述联轴器一端与步进电机连接，所述联轴器另一端与手臂转轴连接，所述手臂转轴与机械手连接，所述联轴器和手臂转轴连接处设置有轴端挡圈，所述轴端挡圈外部设置有端盖，所述手臂转轴与套筒之间设置有轴承，本实用新型结构体积小，体积小，可以用于送料机器人使用，有利于机器人的小型化和集成化，同时连接板设计，伸缩气缸与机械手之间工作灵活，可控性强，手臂转轴与套筒之间设置有轴承设计，手臂转轴转动灵活，可以通过控制步进电机控制机械手翻转180°进行双面工作，有非常好的实用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的机械结构，其特征在于：其包括伸缩气缸、步进电机、联轴器、轴端挡圈、端盖、机械手、连接板、套筒、轴承、手臂转轴，所述伸缩气缸通过连接板与套筒连接，所述套筒固定在联轴器上，所述联轴器一端与步进电机连接，所述联轴器另一端与手臂转轴连接，所述手臂转轴与机械手连接，所述联轴器和手臂转轴连接处设置有轴端挡圈，所述轴端挡圈外部设置有端盖，所述手臂转轴与套筒之间设置有轴承。
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