[实用新型]一种智能室内导航机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能室内导航机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座，底座为四方体内部空腔结构；人体,人体固定设于底座上方；控制主板，控制主板固定设于底座空腔内；超声波测距模块，超声波测距模块连接于控制主板；磁力计，磁力计连接于控制主板；运动距离计算模块，运动距离计算模块连接于控制主板；控制面板，控制面板固定设于人体上方；控制面板连接于控制主板。本实用新型通过超声波测距模块获取机器人与被测物体的距离，磁力计获取机器人与地磁的夹角，运动距离计算模块获取机器人电机的输入脉冲，从而实现机器人在室内精准导航的目的。

主权项

一种智能室内导航机器人，其特征在于，包括：机器人本体(101)，所述机器人本体(101)包括:底座(102)，所述底座(102)为四方体内部空腔结构；人体(103),所述人体(103)固定设于所述底座(102)上方；控制主板(104)，所述控制主板(104)固定设于底座(102)空腔内；超声波测距模块(105)，所述超声波测距模块(105)连接于所述控制主板(104)；磁力计(106)，所述磁力计(106)连接于所述控制主板(104)；运动距离计算模块(107)，所述运动距离计算模块(107)连接于所述控制主板(104)；控制面板(108)，所述控制面板(108)固定设于人体(103)上方；所述控制面板(108)连接于所述控制主板(104)。