[实用新型]一种视觉引导下的离合器下料装置有效
| 申请号： | 201620623361.6 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205734962U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 潘丰;秦朗朗;王振宇 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉引导下的离合器下料装置，由视觉定位单元、AGV小车单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成，实时监控单元由工控机和无线通信模块组成，视觉定位单元主要由工业相机、工业镜头、红外环形光源和图像采集卡组成，用于图像的采集与定位处理，AGV小车单元用于机械臂放置离合器实现下料承载。机械臂控制单元主要由PLC、机械臂、机械臂控制柜、夹爪抓手和示教器组成，用于实现离合器的抓取和下料。本实用新型装置能实现视觉引导下的机械手稳定准确放置离合器完成自动下料的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 离合器 装置 | ||
【主权项】：
一种视觉引导下的离合器下料装置，其特征在于，该装置由视觉定位单元、AGV小车单元、机械臂控制单元和实时监控单元构成；实时监控单元由工控机和无线通信模块组成，实时监控单元通过无线通信模块与AGV小车单元相连接，通过千兆以太网线分别与视觉定位单元、机械臂控制单元相连接。
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