[实用新型]一种离合器片自动送片机构

摘要

本实用新型公开了一种离合器片自动送片机构。离合器片片面双面磨床为方便工件放置和自动化加工，需设计离合器片自动送片机构和取片机械手。本实用新型包括伺服丝杆机构、送片机构和取片机械手；伺服丝杆机构的外套筒固定在支架上；丝杆座和挂钩座固定在外套筒两端；挂钩与挂钩座的铰接轴上设置扭簧；滚珠丝杆两端通过轴承支承在丝杆座和挂钩座上，并与伺服电机的输出通过轴承套连接；滚珠螺母与滚珠丝杆构成螺旋副，并与滑块固定；滑块顶部的推块与外套筒开设的滑槽构成滑动副；送片机构将外套筒滑槽内的离合器片送至挂钩上，取片机械手将挂钩上的离合器片送至磨床。本实用新型完成离合器片自动送片、取片，实现生产自动化，保护员工人身安全。

主权项

一种离合器片自动送片机构，包括支架、伺服丝杆机构、送片机构和取片机械手，其特征在于：所述的伺服丝杆机构包括滑块、滚珠螺母、滚珠丝杆、抱箍、轴承套、丝杆座、伺服电机、外套筒、轴承、挂钩座和挂钩；外套筒通过抱箍固定在支架上；丝杆座和挂钩座固定在外套筒两端；挂钩与挂钩座的铰接轴上设置扭簧；所述的滚珠丝杆两端通过轴承支承在丝杆座和挂钩座上，并与伺服电机的输出通过轴承套连接；伺服电机的底座固定支架上；滚珠螺母与滚珠丝杆构成螺旋副，并与滑块固定；滑块顶部的推块与外套筒开设的滑槽构成滑动副；所述的送片机构将外套筒滑槽内的离合器片送至挂钩上，取片机械手将挂钩上的离合器片送至磨床。