[实用新型]机械手臂连接机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂连接机构，包括第一段机械臂、第二段机械臂和连接在第一段机械臂与第二段机械臂之间的机械臂连接结构，机械臂连接结构包括横向放置且中空的圆柱盒体，在圆柱盒体的中部内壁对称设有竖向升降槽，在圆柱盒体的内壁还对称设有横向移动槽，在圆柱盒体的内壁的两端分别设有圆环形凹槽，在圆柱盒体内设有中心轴杆、两个连接轴杆和两个旋转轴杆。本实用新型的结构简单、操作便捷，可提高机械臂连接结构的适用范围，设有竖向升降槽、横向移动槽和圆环形旋转槽，可以根据需要进行调节，大大提高了其适用性，使用稳定性好且适用性强。

主权项

一种机械手臂连接机构，包括第一段机械臂、第二段机械臂和连接在第一段机械臂与第二段机械臂之间的机械臂连接结构，其特征在于：所述机械臂连接结构包括横向放置且中空的圆柱盒体，在所述圆柱盒体的中部内壁对称设有竖向升降槽，在所述圆柱盒体的内壁还对称设有与圆柱盒体轴向一致的横向移动槽，所述横向移动槽的内侧端延伸至竖向升降槽的中部，在所述圆柱盒体的内壁的两端分别设有圆环形凹槽，所述圆环形凹槽设置在所述横向移动槽的外侧端，在所述圆柱盒体内设有中心轴杆、两个连接轴杆和两个旋转轴杆，旋转轴杆的外侧端分别与第一机械臂和第二机械臂相连接，所述中心轴杆的两端通过升降块活动设置在所述竖向升降槽内，两个连接轴杆以中心轴杆为中心对称设置且两个连接轴杆的内侧端通过销轴活动连接在中心轴杆的中部，在所述旋转轴杆的中部设有球状凹槽，两个连接轴杆的外侧端设有与所述球状凹槽相卡合的连接球头，所述连接轴杆的外侧端通过连接球头活动连接在所述球状凹槽内，在所述连接轴杆的中部与圆柱盒体的横向移动槽之间设有支承筋杆，所述支承筋杆的两端通过横向移块活动设置在所述横向移动槽内，在所述旋转轴杆的表面设有与旋转轴杆轴向一致的缓冲条形槽，在所述旋转轴杆的中部与所述缓冲条形槽之间设有旋转筋杆，在所述竖向升降槽的顶壁与升降块之间设有控制气缸。