[实用新型]一种柔性气动机构

摘要

本实用新型公开了一种柔性气动机构，包括气动执行元件，气动执行元件内设有一活塞杆，还包括一直线导动定位体，直线导动定位体上设有第一滑动体和第二滑动体，气动执行元件与第一滑动体连接，所述活塞杆与第二滑动体连接；直线导动定位体上还安装有一直线导动定位体锁，直线导动定位体锁与第一滑动体固定连接，直线导动定位体锁锁止，第一滑动体固定在直线导动定位体上；滑动体上分别装有压紧端，两压紧端相对设置。本实用新型利用直线导动定位体可以实现多车型使用，用于多种夹持要求的工件夹持，实现柔性使用，两夹持工作部均能沿直线导动定位体滑动，工件放置时无需精确对位，夹紧过程双向移动，缩短行程时间，工作效率高，成本低。

主权项

一种柔性气动机构，其特征在于，包括直线导动定位体（2），直线导动定位体（2）上装有第一滑动体（4）和第二滑动体（7），所述第一滑动体（4）上装有第一压紧端（6），所述第二滑动体（7）上装有第二压紧端（8），第一压紧端（6）与第二压紧端（8）相对设置，第一滑动体（4）和第二滑动体（7）沿直线导动定位体（2）相对靠近，所述第一压紧端（6）与第二压紧端（8）夹紧工件；所述第一滑动体（4）通过气动执行元件连接板（5）与气动执行元件（1）固定连接，所述气动执行元件（1）与第一滑动体（4）一体沿直线导动定位体（2）移动；所述气动执行元件（1）内设有一活塞杆（17），活塞杆（17）末端装有活塞杆连接板（16），所述第二滑动体（7）依次通过第一转向连接板（9）、第二转向连接板（10），与活塞杆连接板（16）固定连接，所述活塞杆连接板（16）与第二滑动体（7）一体沿直线导动定位体（2）移动；活塞杆（17）伸缩时，活塞杆连接板（16）与气动执行元件（1）同时受力相互靠近或相互背离，第一滑动体（4）与第二滑动体（7）沿直线导动定位体（2）相互靠近或相互背离；所述直线导动定位体（2）上还安装有一直线导动定位体锁（3），直线导动定位体锁（3）与第一滑动体（4）固定连接。