[实用新型]一种自动化油用牡丹果实采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化油用牡丹果实采摘装置，包括动力箱、底座、行走机构、接料斗、料仓、电机、齿轮箱、支架、凸轮、推杆、刀座、刀片、主动辊、从动辊、出料口、电源及控制器；所述动力箱安装在底座的上部，行走机构安装在底座下部；所述行走机构包括主动轮、驱动轮和履带板，主动轮和从动轮通过轮轴固定在底座下方的两端，且主动轮和从动轮之间连接有履带板；所述电机安装在动力箱的底部，电机的输出端通过皮带与齿轮箱连接，支架安装在动力箱内部的顶端，凸轮通过转轴固定在支架之间。本实用新型结构新颖，设计科学合理；以机械取代传统人工，且自动化程度高，提高了工作效率；结构简单紧凑，检修方便，性价比高。

主权项

一种自动化油用牡丹果实采摘装置，包括动力箱、底座、行走机构、接料斗、料仓、电机、齿轮箱、支架、凸轮、推杆、刀座、刀片、主动辊、从动辊、出料口、电源及控制器；其特征在于：所述动力箱安装在底座的上部，行走机构安装在底座下部；所述行走机构包括主动轮、驱动轮和履带板，主动轮和从动轮通过轮轴固定在底座下方的两端，且主动轮和从动轮之间连接有履带板；所述电机安装在动力箱的底部，电机的输出端通过皮带与齿轮箱连接，支架安装在动力箱内部的顶端，凸轮通过转轴固定在支架之间，且凸轮上设有曲线凹槽，且凸轮的一端通过皮带与齿轮箱的输出端连接；所述推杆的一端固定在支架上，且推杆一侧的凸块与曲线凹槽配合，推杆的另一端安装有刀座，刀座的下方安装有刀片；所述料仓安装在刀片下方的底座上，料仓的底部呈倾斜状，接料斗安装在料仓的顶部，出料口固定在料仓的底部；所述主动辊与从动辊通过辊轴安装在料仓内部，且主动辊与从动辊之间的喂料口与接料斗的底口相对应，从动辊的一侧通过皮带与主动辊连接，主动辊的一侧通过皮带与齿轮箱的输出端连接；所述电源和控制器均安装在底座内部，控制器通过导线与电源连接，电机通过导线与电源连接。