[实用新型]一种WIFI无线监控智能小车有效
申请号: | 201620577761.8 | 申请日: | 2016-06-14 |
公开(公告)号: | CN205721370U | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 胡陈羽;杨慧;胡盛斌;张泽翔 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G08C17/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种WIFI无线监控智能小车,该小车包括小车本体和设置在小车本体上的控制装置,所述的控制装置包括MCU以及分别与MCU连接的电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、WIFI图传模块和上位终端,所述的电机驱动模块与直流电机连接,所述的WIFI图传模块通过云台设置在小车本体的车顶上,所述的云台与MCU连接。与现有技术相比,本实用新型具有灵活度高、无线控制、红外避障等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 wifi 无线 监控 智能 小车 | ||
【主权项】:
一种WIFI无线监控智能小车,其特征在于,该小车包括小车本体和设置在小车本体上的控制装置,所述的控制装置包括MCU(2)以及分别与MCU(2)连接的电源模块(1)、电机驱动模块(3)、红外避障模块(4)、WIFI图传模块(5)和上位终端(6),所述的电机驱动模块(3)与直流电机(7)连接,所述的WIFI图传模块(5)通过云台(8)设置在小车本体的车顶上,所述的云台(8)与MCU(2)连接。
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